小型偏摆式机械手

分组 机械手系列
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更新时间 2020-04-24
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产品描述
小型偏摆式机械手
产品特点
1.高性能驱动机构
特殊截面移送杆采用航空级超硬铝7075,具有超高的强度,可有效避免高速波振现象;移送轴采用伺服电机带动精密行星减速机、凸轮、摆杆结构驱动,高耐磨静音T型导轮做导引;升降轴采用伺服电机带动精密行星减速机、凸轮驱动,配以气动重力平衡机构。

2.高刚性机
机体米用中碳钢厚板整体加工成型,安装时侧面与冲床固定,整体具有完美的刚性,运动机构简单、轮巧,整体设计布局合理,即使在超高速工况下运行也不会产生振动。

3.高效能AC伺服系统
各轴均采用高性能伺服驱动,升降轴附刹车,可满足高应答运转要求,并在不可预期断电或故障发生时能及时停止运转机构,兼具高速、高性能及高安全作业环境。

MP型参数表
型号
MP-80-10
MP-100-10
MP-120-10
MP-150-10
移送行程 (mm)
800
1000
1200
1500
移送精度(mm)
±0.2
升降行程(mm)
65
100
最大移送负载(kg)
2.0x2
4.0x2
运行周期(Sec)
1.5
1.8
2.0
2.5
取料方式
真空吸盘/电磁铁/夹瓜
产品展示
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